Лабораторная работа 1. Разработка программной системы для работы с трехмерной графикой

Задание

Требуется разработать систему 3D визуализации набора треугольников. При разработке архитектуры следует ориентироваться на стандарт OpenGL ES.

Программе передается набор треугольников. Каждый треугольник представлен в виде координат его вершин {(x1,y1,z1), (x2,y2,z2), (x3,y3,z3)}.
Над каждой вершиной, переданной в конвейер, выполняются преобразования вершинного шейдера. На данном этапе разрешается использовать программную заглушку для модуля Vertex Shader. Затем происходит интерполяция результатов работы шейдера.
Для растеризации треугольников следует реализовать алгоритм Брезенхема (модуль Rasterization).
После этого каждый фрагмент преобразуется пиксельным шейдером. Пиксельныей шейдер также представляет собой заглушку (модуль Fragment Shader).
В построенную систему следует добавить технологии отбрасывания невидимых треугольников (модуль Primitive Assembly), билинейную фильтрацию (модуль Per-Fragment Operations).
Модуль Framebuffer должен реализовывать отрисовку фигур (можно использовать сторонние библиотеки).

Проект должен быть написан на языке программирования Python. Исходные тексты работы должны быть опубликованы в открытом доступе на сайте github.org. Система версионирования - git.

Литература

Горских А.Г. OPENGL ES 2.0. [PDF, 1.64Мб]
OpenGL® ES 2.0 Programming Guide - Book Website
Краткий курс компьютерной графики: пишем упрощённый OpenGL своими руками (Часть 1, Часть 2, Часть 3)
The Standard for Embedded Accelerated 3D Graphics